Le club S.O.N.I.A. est un club étudiant qui fête sa 15e année d’existence et qui a établi sa notoriété à travers les nombreuses participations en compétition ainsi qu’en remportant de nombreux prix, année après année. Malgré le départ de plusieurs anciens au cours des deux dernières années, S.O.N.I.A. continue de proposer à ses membres de nombreux projets très intéressants pour tous les étudiants qu’ils soient expérimentés ou non.

Tout d’abord, qu’est-ce que S.O.N.I.A? Système d’Opération Nautique Intelligent et Autonome. Le club est parmi l’un des plus établis de l’ÉTS et sa mission consiste à la construction d’un sous-marin autonome en vue de la compétition internationale ROBOSUB, à San Diego en Californie. L’autonomie du sous-marin est entièrement due à une intelligence artificielle et non à un contrôle à distance. Il prend ses décisions en fonction des différentes informations qui lui sont fournies par ses différents capteurs (caméras, sonar, DVL, IMU/INS, capteur de profondeur, etc.). Il s’agit donc d’un mélange d’acquisition, de traitement de données, d’asservissement et d’intelligence artificielle. Le club est reconnu à travers la communauté pour son niveau d’excellence, de professionnalisme et de performance. Avec nos 9 podiums depuis 2003 ainsi que plusieurs autres prix, nous agissons comme référence pour plusieurs équipes qui participent à ROBOSUB. Malgré une compétition difficile et des résultats décevants l’année dernière, l’équipe est plus que jamais motivée à reprendre sa place parmi les équipes championnes.

Pourquoi choisir S.O.N.I.A? Le club forme l’excellence. Nos standards élevés sont particulièrement appréciés par les entreprises où les membres travaillent par la suite. Il offre une expérience internationale de compétition. Toutefois, ce qui est, selon nous, le plus intéressant chez S.O.N.I.A, c’est le défi. Nous avons une panoplie de projets qui attendent d’être réalisés.

Que diriez-vous d’avoir la chance de commencer rapidement à concevoir, dessiner et usiner? Programmer sur des microcontrôleurs? Faire du traitement d’image et de la vision artificielle sur un sonar et des caméras? Améliorer le logiciel de contrôle? Refaire la conception du système pneumatique du sous-marin? Vous avez la chance de vous impliquer et de performer dès maintenant!

Voici quelques projets dans leur discipline respective :

MEC et GPA : Usinage par CNC, CAD de production (Usinage, prototypage rapide, découpe et pliage) et développement de nouvelle solution.

ELE et GPA : Conception et soudure de circuits électroniques, programmation de microcontrôleur et amélioration du système de contrôle.

LOG : Intelligence artificielle sur le système de mission, amélioration de la plate-forme, créations de nouveaux outils, intégration de capteurs sur la suite logicielle du sous-marin et environnement Linux.

TI : Site web, mise en place LDAP, gestion des serveurs, intégration d’un système de sauvegarde, intégration d’un système de compilation automatique.

Vision et sonar : Filtres de vision, nouveaux algorithmes, analyses d’image avec OpenCV.

Et bien plus!

Bref, venir chez S.O.N.I.A, c’est tout de suite mettre la main à la pâte, atteindre un haut niveau de performance prisé par les entreprises, et surtout beaucoup d’apprentissages. Peu importe votre niveau de connaissance actuelle, vous aurez accès à de l’aide des anciens ainsi que des membres présents pour vous aider. Venez faire un tour au club, soit au local A-1716 dans le corridor des clubs. Vous pouvez aussi nous joindre par courriel à [connectez-vous pour voir les adresses courriel] ou par téléphone au (514) 396-8800, poste 7622.

Ne soyez pas gêné et venez nous voir. Au plaisir!